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使用驅動(dòng)器遇到這幾種情況不要慌!
更新時(shí)間:2020-12-16   點(diǎn)擊次數:1542次
  驅動(dòng)器常用于控制伺服電機,在需要高精度的定位系統中,伺服驅動(dòng)器是伺服系統中很重要的一部分。
 
  驅動(dòng)器的常見(jiàn)故障及解決方法:
 
  1、LED燈是綠的,但是電機不動(dòng)
 
  故障原因一:一個(gè)或多個(gè)方向的電機禁止動(dòng)作。
 
  處理方法:檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口。
 
  故障原因二:命令信號不是對驅動(dòng)器信號地的。
 
  處理方法:將命令信號地和驅動(dòng)器信號地相連。
 
  2、上電后,驅動(dòng)器的LED燈不亮
 
  故障原因:供電電壓太低,小于較小電壓值要求。
 
  處理方法:檢查并提高供電電壓。
 
  3、當電機轉動(dòng)時(shí),LED燈閃爍
 
  故障原因一:HALL相位錯誤。
 
  處理方法:檢查電機相位設定開(kāi)關(guān)是否正確。
 
  故障原因二:HALL傳感器故障。
 
  處理方法:當電機轉動(dòng)時(shí)檢測HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。
 
  4、LED燈始終保持紅色
 
  故障原因:存在故障。
 
  處理方法:原因:過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、驅動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效。
 
  5、電機失速
 
  故障原因一:速度反饋的極性搞錯。
 
  處理方法:可以嘗試以下方法:
 
  a.如果可能,將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅動(dòng)器上可以)
 
  b.如使用測速機,將驅動(dòng)器上的TACH+和TACH-對調接入。
 
  c.如使用編碼器,將驅動(dòng)器上的ENCA和ENCB對調接入。
 
  d.如在HALL速度模式下,將驅動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好。
 
  故障原因二:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電。
 
  處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動(dòng)器信號地的。
 
  6、電機在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快
 
  故障原因一:無(wú)刷電機的相位搞錯。
 
  處理方法:檢測或查出正確的相位。
 
  故障原因二:在不用于測試時(shí),測試/偏差開(kāi)關(guān)打在測試位置。
 
  處理方法:將測試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。
 
  故障原因三:偏差電位器位置不正確。
 
  處理方法:重新設定。
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